超3000公里自动驾驶远征小鹏成最懂中国的智能电动车企

　　3月19日，千里智行探无止境小鹏NGP3000公里远征挑战正式从小鹏汽车总部广州发车，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，最终抵达首都北京，全程行驶里程长达3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。
　　此次3000公里远征的启动，源自于小鹏汽车创始人、董事长兼首席执行官（CEO）何小鹏去年立下的一个目标。在2020年10月24日的小鹏智能日上何小鹏表示，将在2021年第一季度举行从广州到北京的高速自动驾驶远征，并全程使用NGP。
　　迄今为止，这是在国内行驶里程最长的自动驾驶辅助量产功能应用实例。
　　从某种角度而言，3000公里的实例验证，足以证明小鹏NGP在业内自动驾驶辅助量产功能的稳定性、易用性、先进性上所实现的突破。来自小鹏的自动驾驶方案，足够适应中国路况，是最懂中国的自动驾驶解决方案。
　　一场3000公里的自动驾驶实例
　　小鹏此次NGP远征选择的路段是广州到北京。为了更加适应中国道路的情况，小鹏并没有沿京港澳高速一路直上，而是绕道汕头、泉州、温州、杭州、上海、青岛、济南。
　　从路线上看，这是中国最繁忙的通道，连接着中国京津冀、长三角和珠三角经济区，也是最具中国特色的道路之一，涵盖了南北方高速道路中的主要路段，并在时间维度上跨越双休日和工作日。在道路具体场景上，涵盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道和变道自动紧急避让等。而在8天一路从南向北的时间里，还要应对雨、雾等不可预知的天气情况。多种复杂因素交织，可见小鹏此次挑战难度之高。
　　迄今为止，这是国内最长距离的自动驾驶辅助量产功能的远征活动，是中国智能汽车在自动驾驶领域的里程碑。这种基于真实用户、真实场景的长距离测试在此前从来没有发生过，可以说开创业界先河。
　　小鹏NGP（NavigationGuidedPilot）自动辅助驾驶全称为NGP自动导航辅助驾驶，是能够基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前，NGP适用于具备XPILOT3。0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版车型。
　　XPILOT3。0系统立项研发于2018年，2020年10月NGP工程版首次接受部分媒体体验，今年1月份NGP公测版正式向用户推送更新，期间NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。NGP的测试已覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。
　　经过多次的快速迭代，NGP逐渐成熟，从1月26日正式推送NGP以来，一共有20的已售小鹏P7激活了这一功能，并且1月底至今的行驶里程已经超过了180万公里。同时，2月份的NGP里程渗透率已超过50。
　　在挑战过程中，小鹏设计了诸如百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率等诸多评价项目，全面测试小鹏NGP在不同路况下的稳定可靠性。事实上，小鹏NGP完成了艰难的挑战。
　　而通过如此长距离的测试也可以看出，小鹏的NGP功能可以完全胜任高强度、长距离的驾驶。
　　最懂中国的自动驾驶功能
　　从软硬件方面而言，小鹏的NGP功能技术在行业内处在前列。此次的长距离测试，则说明了小鹏的自动驾驶辅助功能在实际应用层面更懂中国。
　　以中国道路上常见的大货车为例。小鹏汽车NGP针对在高速上行驶的大货车设置了一个专门的研究项目大货车场景专项。小鹏工程师在优化NGP时会让车辆在执行变道、超速等动作的时候刻意远离和躲让大货车，尽量在最佳通行路线上避免与大货车并排、紧随大货车身后、与大货车并排时变线等场景的出现。解决中国复杂路况问题的同时，也有效缓解了用户在高速路上的大车恐惧心理。
　　而在老司机们都头疼的高速跟车中，小鹏NGP都能在几秒钟内选择到效率最高的那条车道。比如在最左侧的快速车道上，前方车辆一直在慢速压车行驶，在几秒钟后，小鹏NGP向右侧并线超车。从某种角度而言，小鹏NGP的逻辑是加入一定的效率判断，哪条车道有效率就快速切入，然后达到设定的巡航值。对于中国消费者而言，驾驶习惯大概率是难以忍受前车持续压车而选择变道快速超越。很显然小鹏NGP兼顾了这种中国本土化的情绪。
　　除了特定场景的处理外，小鹏NGP针对中国路况做出了许多优化，面对繁杂路段它具备更加保守的跟车和超车策略。它还有一定行为预测能力，当前方相邻车道的车辆突然往本车道偏移时，它会主动轻微制动拉开安全距离。
　　综合小鹏NGP的实际应用表现，相较于其他国内车企将自动驾驶技术外包核心技术被锁死，小鹏自主研发自动驾驶系统可以根据车主驾驶的信息不断感知、规划和预测进行自我升级进化。与此同时，高度结合了中国特色路况。
　　一位分析师指出，与其他的汽车厂商相比，小鹏汽车最核心的优势在于其设计了完整的AD软件和算法堆积，使其能够收集感知数据并不断改善数据库。同时，全栈自研的模式，也更加有利于公司形成数据和算法的闭环，为产品功能的快速迭代打下坚实的技术基础。
　　而这也是中国特色自动驾驶解决方案的优点所在。
　　来自中国的自动驾驶新方案
　　相比特斯拉的纯视觉式方案，高精地图的加入，使得汽车进入巡航模式前，已经有了提前预判的方案。以小鹏为代表的中国车企，正在走一条与特斯拉不一样的自动驾驶之路。
　　客观的讲，汽车厂商的自动驾驶布局中，特斯拉的自研芯片视觉方案，有一定先发优势，目前在全球应用相对广泛。但现在越来越多的车企采用了和小鹏一样的视觉、雷达融合感知方案，并且小鹏P7使用了量产最强的自动驾驶架构，具备量产最强的自动驾驶硬件、量产最强的定位能力、业内唯一的360度双重感知融合系统。
　　用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，体验到NGP所带来的智能出行新方式。
　　据了解，高德第三代车高级驾驶辅助地图目前在全国覆盖300000公里，小鹏汽车的NGP，标定及测试验证里程数更是达到百万级。
　　高级驾驶辅助地图到底会给NGP带来什么好处，概括地说就是带来更好的驾驶辅助体验。
　　在NGP开启时，XPILOT3。0系统首先会通过高级驾驶辅助地图与自研的定位系统实时数据匹配，获取车辆最新定位信息，同时，在线地图会将更远距离道路的综合环境，包括了是否拥堵、施工等信息输入到系统数据中，结合车辆行驶状态，帮助NGP提前决策，做出预先减速、避让、换道等更安全的路径规划。
　　具体来说，NGP功能覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。
　　更为深度的解释在于，小鹏汽车的智能化战略成果不仅仅表现在自动驾驶上，实际上随着汽车智能化程度的加深，汽车不仅仅是一种代步工具，而变成了搭载了各类智能应用的智能化平台，满足用户各种需求。
　　正如2020年10月24日，何小鹏在对外阐述此次三千多公里远征测试的雏形时，曾将其描述为这是一次从来没有人做过的硬核远征。若仅从数据的维度上来说，无论是对于已经诞生7年的小鹏汽车，还是已经拥有突破180万使用公里的小鹏NGP来说，这都是前进路上的一小步，但放眼更长远的未来，这却是中国智能汽车的一大步。