2D欧拉旋转的pythonmatplotlib可视化实现

　　1说明：
　　1。1源代码来源：对代码进行删减，整理，注释，修改，感谢原作者。https：blog。csdn。netyuanzhoulvpiarticledetails105527096
　　1。2效果图：
　　pythonmatplotlib实现的是2D欧拉旋转
　　2代码讲解：
　　2。1第1步：导入模块importnumpyasnpimportmatplotlib。pyplotaspltfrommatplotlib。animationimportFuncAnimation
　　2。2第2步：设置图片参数，默认fig，axplt。subplots（）
　　2。3第3步：欧拉旋转参数设置，注意这里np的相关函数复习length500源代码中设置为60万角度设置thetanp。arange（1，length）thetanp。cumsum（theta）按照行累加，行求和thetathetanp。pi100sin和cos的生成cosnp。cos（theta）sinnp。sin（theta）坐标轴x和y生成xnp。cumsum（cos）ynp。cumsum（sin）anp。arange（0，300）生成等差数组bnp。linspace（start300，stoplength，num100）。astype（int）数组拼接函数epochnp。concatenate（（a，b））
　　2。4第4步：动画函数定义defanimate（i）：ax。clear（）折线plotax。plot（x〔：epoch〔i〕〕，y〔：epoch〔i〕〕，cgreen）散点Scatterax。scatter（x〔epoch〔i〕1〕，y〔epoch〔i〕1〕，cred，s100）图片的标题名ax。settitle（fEulersrotationepoch：｛epoch〔i〕｝）
　　2。5第5步：ani2FuncAnimation（fig，animate，interval10，framesnp。arange（0，390））plt。show（）
　　3欧拉旋转：
　　3。1Eulersrotation：在三维空间（3D）里，假设一个刚体在做一个旋转的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。
　　3。2上述是在2D平面用pythonmatplotlib实现。
　　欧拉画像
　　4欧拉：
　　4。1莱昂哈德欧拉：LeonhardEuler，1707年4月15日1783年9月18日。
　　4。2瑞士数学家和物理学家，近代数学先驱之一。
　　4。313岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。
　　4。4欧拉公式，世界上最完美的公式。
　　eixcosxisinx