日前，由美国谷歌公司和德国柏林工业大学的人工智能研究团队推出了史上最大的视觉语言模型PaLME，参数量高达5620亿（GPT3的参数量为1750亿）。作为一种视觉语言模型，PaLME不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练；同时，它还展示出了强大的涌现能力。可见，大型语言模型（LLM）可让机器人更自主。
　　据称，当得到一个高级命令，如“把抽屉里的薯片拿给我”，PaLME可为带有手臂的移动机器人平台（由谷歌公司开发）生成一个行动计划，并自行执行这些行动。PaLME通过分析来自机器人摄像头的数据来实现这一目标，而无需对场景进行预处理。这消除了人类对数据进行预处理或注释的需要，使机器人控制更加自主。
　　PaLME还很有弹性，能对环境做出反应。例如，PaLME模型可引导机器人从厨房里拿一袋薯片，由于PaLME集成到了控制回路中，它对任务中可能发生的中断有了抵抗力。在一个视频例子中，一名研究人员从机器人手中抓起薯片并移动它们，但机器人找到了薯片并再次抓起它们。
　　近日，美国微软公司的研究团队发表了一篇名为《机器人ChatGPT：设计原则和模型能力》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。该文称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。
　　ChatGPT是一种基于大量文本和人类交互语料库而训练的语言模型，使其能够对各种提示和问题生成连贯且语法正确的响应。人类目前仍然严重依赖手写代码来控制机器人。微软研究团队一直在探索如何改变这一现实，并使用ChatGPT来实现自然的人机交互。
　　研究人员希望ChatGPT能帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。ChatGPT解锁了一种新的机器人范式，并允许潜在的非技术用户在循环中，在监控机器人性能的同时向LLM提供高级反馈。
　　作为人工智能技术产品，PaLME和ChatGPT将会越来越多地应用到机器人学领域中。正如国际知名学者周海中先生在20世纪90年代初所言：“随着科技进步，人工智能时代即将到来；届时，人工智能技术将广泛应用到各学科领域，会产生意想不到的效果。”
　　文陆行健（作者系德国柏林工业大学博士后）

小学生写环保作文500字热议聚热点网 小学生写环保作文500字锦集5篇在学习、工作、生活中，大家都有写作文的经历，对作文很是熟悉吧，作文是一种言语活动，具有高度的综合性和创造性。写起作文来就毫无头绪？下面是小……日版switch连不上wifi（WiFi又卡又慢怎么办？）热 同样的路由器，为什么你的WiFi比别人的卡，速度也比别人更慢。先抛开墙的阻挡这种因素不说，其中最有可能的就是信道的问题。关于信道，这里引用苹果官方的一个解释。……中青年书法家纵宁荣获2023年全国诗书画赛二等奖热议聚热点网 中青年书法家纵宁荣获2023年全国诗书画赛二等奖《兰亭集序》被誉为“天下第一行书”。为纪念王羲之，弘扬中华传统文化，促进作家交流。此次，由中国硬笔书法协会展览中心指导，华……4月SUV销量排行：元PLUS第1，AIONY第三，哈弗H6 日前乘联会公布了4月份汽车销售销量数据，从排行榜上看到SUV车型共有303名车型上榜，四月份销量破2万的SUV有5款，其中有4款新能源车型，销量破万的SUV有19款车型，其中还……一种消失40年的郁金香重现内蒙古沙漠，只有一公顷，很有科研价 郁金香是一种美丽的花卉，大家都很喜欢也都见过，但见过的郁金香基本都是人工养殖的花卉，野生的郁金香您见过吗？据新华网报道，我国内蒙古大学的一个野外科考团队近日在内蒙古赤峰市……注意！4至5月人社部或将推行两项重要“新规”，退休人员要留心 要问现在退休老人最关心的现实问题是什么，那肯定是退休金的多少。眼看着快步入四月中旬，一般人社部和财政部会在劳动节前后，发布退休金调整公告。按照2022年的经济发展情况推测……大型语言模型可让机器人更自主热闻聚热点网 日前，由美国谷歌公司和德国柏林工业大学的人工智能研究团队推出了史上最大的视觉语言模型PaLME，参数量高达5620亿（GPT3的参数量为1750亿）。作为一种视觉语言模型，Pa……【歌词】叶子阿桑（蔷薇之恋片尾曲）歌手：华人群星2热传聚热点 叶子是不会飞翔的翅膀翅膀是落在天上的叶子天堂原来应该不是妄想只是我早已经遗忘当初怎么开始飞翔孤单是一个人的狂欢狂欢是一群人的孤单爱情原……阿坝州百度排名外包，seo优化易云智能yyzn。com热评聚 所谓网站设计，就是以网络资源的分布为基础，对内容、网站主题、网站建设项目进行综合评估，并达成一定的规划目标和设计要求，以便在网络环境下进行项目整体建设。网站设计时，应注意尽量在……中兴通讯新招2227人，人均薪酬42万！热博聚热点网 记得若干华为、腾讯高管，来自中兴通讯。根据22年财报，整理中兴通讯的营收、员工薪酬情况。1、收入情况22年，中兴总营收1229。5亿，比21年增长7。华……【歌词】我在为自己生活歌手：cK依戀热传聚热点网 专辑：老朋友你是否记得陈妃平生日快乐歌词。曲。编曲：李小兵noni99好久没有收到你的消息，常常我会想起你，春夏秋冬走过风风雨雨，可要……王自健当初曾力挺郭德纲，后来为什么又翻脸？热评聚热点网 郭德纲和王自健，一个是地地道道的相声名角儿，一个是脱胎于相声的脱口秀演员。从一开始似乎就注定了他们二人会有所瓜葛。最初的王自健对郭德纲推崇备至，“郭德纲迟早会成为相声大师……