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　　为何要升级ACCLCC？
　　虽然在汽车上早就有了ACC自适应巡航和LCC车道居中控制功能，但在实际体验中，依然会出现一些意外情况。在高速公路上使用ACCLCC，是比较常见的情况，但要是遇到车况十分复杂的城市道路，风险指数骤增。弯道曲率增加、城市道路划线不清晰等等都容易造成ACCLCC功能的失效。
　　小鹏P5即将推出的ACCLCCL增强版，升级后究竟有什么亮点？
　　防加塞，在数字仪表的模型渲染界面中多了对前车转向灯的信号捕捉，开启ACCLCCL增强版的P5从跟车距离与加减速体验上表现尚可，没有突兀的加减速，同时低速蠕行情况下的跟车距离也可以有效防加塞。
　　应对前车切入时加减速体验
　　出租车快速切入我方车道、公交车切入、连续多台车辆加塞的情况下，开启ACCLCCL增强版的P5先减速再缓慢提速，整个减速体验和我们自己开车类似。
　　通过环岛
　　媒体测试过程中，进入环岛后迅速改变车道的指引线，快速变换为左朝向的曲率弯道，随后快速匹配车道线通过环岛。而在出环岛前会遇到位于右后方的来车加塞，也有较强的通过性。
　　相比普通版ACCLCC，除了以上场景，激光雷达的加入，让ACCLCCL在大曲率弯道、环岛通行、错位路口、识别静止障碍物绕行、加塞体验等方面，都真正做到丝般顺滑。在芯片算力只有30TOPS的20万级家用轿车中，只有小鹏P5实现了如此强大的LCC功能，堪称国内LCC天花板，一点也不夸张。
　　ACCLCCL增强版，可以说是城市NGP的平替，它的到来不仅更加关怀到喜欢使用LCC功能的用户，在行业层面上也预示着城市NGP的基础打稳了。小鹏的CNGP城市辅助驾驶也不会远了。

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