阳明先生在历史中只是个配角甚至是个跑龙套的，但是近几年由于《明朝那些事》和主流媒体的影响，终于在历史中脱颖而出，成为一代名角，备受赞扬。
　　心学的起源并不是程朱的理学，而是传统的儒学，继承孟子的性善论，所以如果不能认识到这一点，那就不能认识到阳明心学的精髓。那阳明心学的精髓到底是什么？
　　王阳明提出了很多理论，有“心外无物”、“致良知”、“知行合一”，到最后还概括出了心学四诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，但说到底，还是以致良知为核心，不管是知行合一还是格物致知都是致良知的方法，而心外无物则是良知的一种体现。
　　朱熹理学提出“存天理灭人欲”，所谓的天理就是儒家的三纲五常，是一系列严格的道德准绳和行为规范，这种天理下，所有人都被压得死死的，也就越来越扭曲越腐朽。王阳明曾经也追求这个天理追求格物致知，但是他后来产生了不同意见，觉得这个天理不妥，真正的天理就在人的心中，所看到的外在都是内心的投射反应，也就是心外无物，而这个心也代表着人的良知，而致良知就是要把这个良知反映在实践中。
　　至于怎么反映，就是要格物致知，知行合一，在实践中运用内心的良知，使得自己的良知得到彰显，知和行必须同步进行，知就是行，行就是知，一切都是心的体现。

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