日前，由美国谷歌公司和德国柏林工业大学的人工智能研究团队推出了史上最大的视觉语言模型PaLME，参数量高达5620亿（GPT3的参数量为1750亿）。作为一种视觉语言模型，PaLME不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练；同时，它还展示出了强大的涌现能力。可见，大型语言模型（LLM）可让机器人更自主。
　　据称，当得到一个高级命令，如“把抽屉里的薯片拿给我”，PaLME可为带有手臂的移动机器人平台（由谷歌公司开发）生成一个行动计划，并自行执行这些行动。PaLME通过分析来自机器人摄像头的数据来实现这一目标，而无需对场景进行预处理。这消除了人类对数据进行预处理或注释的需要，使机器人控制更加自主。
　　PaLME还很有弹性，能对环境做出反应。例如，PaLME模型可引导机器人从厨房里拿一袋薯片，由于PaLME集成到了控制回路中，它对任务中可能发生的中断有了抵抗力。在一个视频例子中，一名研究人员从机器人手中抓起薯片并移动它们，但机器人找到了薯片并再次抓起它们。
　　近日，美国微软公司的研究团队发表了一篇名为《机器人ChatGPT：设计原则和模型能力》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。该文称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。
　　ChatGPT是一种基于大量文本和人类交互语料库而训练的语言模型，使其能够对各种提示和问题生成连贯且语法正确的响应。人类目前仍然严重依赖手写代码来控制机器人。微软研究团队一直在探索如何改变这一现实，并使用ChatGPT来实现自然的人机交互。
　　研究人员希望ChatGPT能帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。ChatGPT解锁了一种新的机器人范式，并允许潜在的非技术用户在循环中，在监控机器人性能的同时向LLM提供高级反馈。
　　作为人工智能技术产品，PaLME和ChatGPT将会越来越多地应用到机器人学领域中。正如国际知名学者周海中先生在20世纪90年代初所言：“随着科技进步，人工智能时代即将到来；届时，人工智能技术将广泛应用到各学科领域，会产生意想不到的效果。”
　　文陆行健（作者系德国柏林工业大学博士后）

大型语言模型可让机器人更自主热议聚热点网 日前，由美国谷歌公司和德国柏林工业大学的人工智能研究团队推出了史上最大的视觉语言模型PaLME，参数量高达5620亿（GPT3的参数量为1750亿）。作为一种视觉语言模型，Pa……吃晚饭时，长期坚持喝点白酒的人，最后身体怎么样了？热议聚热点 中国酒文化源远流长，酒与酒文化几乎渗透到社会生活的各个领域，对人们的审美情趣、伦理道德、饮食习惯等方面产生了深远的影响。中国酒文化包括酒的制法、品法、作用、历史、习俗等方……酒业用户增长停滞问题，链动21低门槛高盈利解决流量客源热传聚 当前酒业属于传统行业，加上竞争剧烈，很多商家面临着用户增长停滞的问题。现在互联网的发展，给到了很多行业机遇，酒业也同样如此，那么如何才能成功转型线上呢？这期郭成功就给大家分享一……原华为HRVP：华为的人才都是这样“管”出来的！热传聚热点网 20年前的1997年，在《华为基本法》的起草过程中，起草小组的一位教授曾经问任正非：“人才是不是华为的核心竞争力？”任总的回答则出人意料：“人才不是华为的核心竞争力……福彩双色球怎么买才能中大奖？热文聚热点网 我中过一等奖，很巧刚刚正在研究彩票，彩票他确实有一些现象，总结如下。1，有几个号他会经常的出现，并且在这个经常出现的号码旁边会出现连号。2，有一片区域，他会连续好几……周星驰的《功夫》中，病恹恹的琛哥是凭什么能当上斧头帮老大的？ 在电影《功夫》中，那个裂开嘴就能看见一口烟熏火燎的黑牙，随便抡两下斧头就汗流浃背的琛哥给人一种病恹恹的感觉。然而，这个看上去随时都能被烟呛死，喝酒能把自己烧死的家伙有哪些过人之……怎么去三门峡职业技术学院热议聚热点网 相信我吧！三门峡一共有两个火车站！一个三门峡站，在三门峡市区；一个是三门峡西站。在陕县！如果你的票是三门峡站下车。开学这两天会有你们学校的班车接送新生，或者自己坐1路或2路，终……《莱瑟塔档案》是真的吗？地心蜥蜴人真的存在吗？热评聚热点网 《莱瑟塔档案》是真的吗？地心蜥蜴人真的存在吗？《莱瑟塔档案》来自一位非人类爬虫生物的访谈记录，事情的起因是1998年这位居住在地下的年轻雌性爬虫人来到地处瑞典的地表森林采……41岁县教育局副局长，可以去县高中任校长，要不要去？热文聚热 题主41岁任县教育局副局长，现在有机会被提拔去县里的一所高中任校长，到底应不应该去呢？从行政岗位职务的角度来说，你是被提拔了，从副科级提出了事业单位的管理七级岗，也就相当……北京理工大学房山分校所有人正转运至集中隔离点热文聚热点网 5月18日，在北京市新型冠状病毒肺炎疫情防控工作第338场新闻发布会上，房山区委常委、宣传部部长、区委新闻发言人张明智介绍，发生疫情的北京理工大学房山校区不是位于良乡大学城内的……虚假诉讼可以要求赔偿吗热闻聚热点网 虚假诉讼，就是相关不法分子利用法律赋予公民的诉讼权利，采取虚假的证据等来进行诉讼，以完成自己的不法的目的。那么，如果是我们遭遇了虚假诉讼的情况，我们可以要求赔偿吗？下面就让法律……哪些情形不能享受医疗保险待遇热议聚热点网 参保人自办理参保手续下月1日起享受在基本医疗保险药品目录、诊疗项目和医疗服务设施标准范围内的医疗待遇、规定的其他医疗待遇以及地方补充医疗保险待遇，参加生育医疗保险的参保人还可以……