华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。
　　1。1CogAcqFifoTool工具
　　VisionPro利用AcquisitionFiFo（先进先出）队列来获取图像。要获取图像，需要向FIFO发送一个取像请求，取像请求发送之后，在获取图像的过程中，你可以处理其他任务，也可以等待图像获取完成再进行其他任务。
　　AcquisitionFiFo首先处理最早发送的取像请求，并将在取像过程中发送的请求排队。
　　取像完成时，相应的取像请求将从取像队列中移除。
　　1。2CogBlobToolI具
　　利用CogBlobTool工具，可以检测和定位图像中某一灰度范围内的形状未知的特征，这个过程叫做Blob分析。
　　通过Blob分析，可以为我们得到图像某一特征是否存在、数量、位置、形状、方向等信息。
　　也可以利用Blob分析来发现图像中不同特征之间的拓扑关系。
　　1。3CogCaliperTool工具
　　CogCaliperTool工具可用来测量物体的宽度，边缘或特征的位置，边对的位置及宽度等。
　　与其他视觉工具不同的是，CogCaliperTool工具需要预先知道待测边缘和特征的大概位置和特点。
　　CogCaliperTool的一个典型应用就是获取特测对象某一特征的精确位置。用其来提供物体或特征信息是不恰当的。
　　1。4CogCNESearchTool工具
　　CogcsLsearchTool的作用是定位或测量事先训练的一个或多个特征的质量，用来测量当前图像中的某一特征与先前训练的图模型的相似程度。
　　其应用可以分为以下四个方面：
　　定位：通过定位物体上的特征来确定已知物体的位置和方向。
　　存在或缺失：验证图像中某一特征的数目。
　　测量：测量长度，直径，角度，以及其他一些临界尺寸。
　　检测：检测图像中的缺陷。
　　1。5CogDataAnalysisTool工具
　　CogDataAnalysisTool工具可以设定公差范围，来对其他视觉工具产生的数据进行逻辑判断，并可以进行统计分析。对于输入的每一个数据，都可以设定单独的阈值。
　　参考目录：
　　使用手册
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