1865年，从这里开始的格里森齿轮公司的成长之路

　　1865年，格里森在这里诞生，从这里开始的格里森。。。到齿轮系统性解决方案提供商的成长之路涵盖齿轮设计、加工机械、齿轮制造与检测、齿轮材料。
　　威廉格里森出生于1836年4月4日，15岁时同母亲和兄弟从爱尔兰蒂珀雷里郡的Borrisokane来到了美国。他以学徒的身份在罗彻斯特的AsaR。Swift和I。AngellSons机械加工厂担任机修工接受训练。内战期间，他则在康涅狄格州哈特福德的科特军械库工作。
　　1865年，威廉格里森回到罗彻斯特，并开办了他自己的机械厂，正是这家小工厂慢慢发展成为日后的格里森工厂并最终发展成为上市的格里森公司。工厂最初负责一系列金属加工工具和机床的生产，主要是普通车床和刨床。
　　1874年，威廉格里森研发了首台锥齿轮刨齿机。这项发明见证了锥齿轮工业的开始，同时也开辟了动力装置变速器发展的可能。
　　1931年，格里森工厂的大堂楼梯口上方悬挂了一副青铜匾，展示着威廉格里森一生的造诣和回忆，该匾保留至今
　　一名杰出的工匠大师
　　赋有不屈不挠的意志
　　独立自主、想象力丰富
　　格里森工厂最初位于BrownsRace，与杰纳西河相望，当时当地所有的工业厂区都聚集在其沿岸。如今，该地被称为HighFalls并成为具有历史意义的街区。1904年，格里森落座于大学大道，并在1905年建成第一栋大楼。1911年，公司业务不断壮大，BrownsRace厂房已无法满足生产，公司决定将所有厂房都迁至现在大家熟知的大学大道1000号。
　　在公司发展初期，威廉格里森的四个孩子中有三个孩子在工厂工作。长女凯特格里森在11岁时就帮她父亲在工厂里负责财务工作。后来，凯特进入康奈尔大学学习机械工程，成为当时校史上第一个完成该专业学业的女性。因为工厂离不开凯特的帮助，无奈之下，威廉只能将未毕业的凯特叫了回来。虽然当时很沮丧，但是凯特后来意识到这是因祸得福，因为她能全面地学习经营机床生意。她担任了公司的财务主管，并从25岁起担任销售主管多年。1893年，27岁的凯特独自乘船来到欧洲并从英国、苏格兰、法国和德国带回机床订单。1917年，她成为美国机械工程师协会的首位女性成员。
　　詹姆斯格里森和安德鲁格里森跟姐姐一样也进入康奈尔大学深造，最终也加入了格里森公司。安德鲁C。格里森对齿轮设计及制造有着浓厚的兴趣，他担任公司副总裁直到1934年退休。詹姆斯E。格里森则专注于机床设计及制造，后来成为了公司总裁。他在锥齿轮机床改良、加工工艺和劳资关系上的卓越能力及贡献为现在的格里森公司在世界上占据领先地位起到了重要作用。詹姆斯E。格里森在他的办公室里去世，享年94岁。
　　今天，格里森公司专注于运营一个业务，主要是负责锥齿轮和圆柱齿轮机床设备的设计、制造及销售。公司生产全套的锥齿轮机床和刀具。锥齿轮可以改变力的传动角度，比如说从车辆的主动轴到后轮轴。同时，公司还制造圆柱齿轮机床和刀具。
　　圆柱齿轮在直线方向传递动力，它的应用非常广泛，比如前轮驱动车辆的变速器。公司的主要客户分布在汽车及卡车行业，占了公司年营业额的四分之三。其他客户则来自于航天航空、建筑、农业和航海等。公司市场遍布全球：每年，三分之二的营业额都来自于美国之外的国家。格里森公司在中国、英国、德国、印度、瑞士、美国都有工厂，在日本设立了分公司，并在世界各地设有销售和服务部门。安德鲁C。格里森的孙子詹姆斯S。格里森担任格里森公司的董事长。
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　　2。PA12和TPEE齿轮，太软扭矩太小，耐磨性不够，在60摄氏度以上时，扭力下降比较快。
　　3。POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够，以及断齿的问题。
　　4。尼龙46齿轮的降噪性不够，尺寸受水份影响比较大。
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