1356年查理四世为争取境内诸侯支持，颁布了《黄金诏书》，明确神圣罗马帝国皇帝由七大选侯选举产生：波希米亚国王、普法尔茨伯爵、萨克森公爵、勃兰登堡藩侯、美因茨大主教、特里尔大主教、科隆大主教。
　　神圣罗马帝国
　　波希米亚国王
　　领地大致为今天的捷克，9世纪起普舍美斯家族逐步统一周边部落，建立捷克公国，1086年接受神圣罗马帝国册封为波希米亚王国。1306年，普舍美斯家族绝嗣，经过一系列运作，卢森堡王朝开始统治波希米亚王国并成为神圣罗马帝国皇帝。后来卢森堡王朝绝嗣，在1526年，哈布斯堡家族继承波希米亚王位，开始了长达400年的统治。同时，他们也是神圣罗马帝国皇帝家族。
　　普法尔茨伯爵
　　普法尔茨原意本是一个‘职业’，即为帝国皇帝代表。由维特尔斯巴赫家族继承，在欧洲结婚带领土、生子分家产的特殊传统下，维特尔斯巴赫家族有两大支系巴伐利亚支系与巴拉丁那支系。出了2个神圣罗马帝国皇帝。
　　萨克森公爵
　　一个古老的公爵家族。
　　勃兰登堡藩侯
　　勃兰登堡家族就比较著名了，后来控制了波兰王国的普鲁士公国，再后来成为了普鲁士王国。
　　美因茨大主教
　　美因茨大主教是神圣罗马帝国内的影响力巨大的教权诸侯，帝国宰相，教长。是除教宗外唯一被称呼过圣座的神职人员。美因茨大主教应在皇帝去世后30天内在美因河畔的法兰克福召开选帝侯会，同时他可以最后一个投票，可以在3：3平局的情况下决定帝国皇帝。
　　历史中其他的选帝侯
　　1623年普法尔茨伯爵的选帝侯位置，被当时的帝国皇帝授予了表亲巴伐利亚公爵（支系），后为了补偿原来的长系，又设置了第8位选帝侯。
　　终结
　　随着拿破仑吞并了整个莱茵河左岸四个莱茵选帝侯国的大片地区，后又强迫让神圣罗马帝国皇帝解散，并组建了莱茵邦联，选帝侯也失去了原来的意义。

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