府兵制是西魏的宇文泰在大统年间创制的，大唐天宝年废止，共延续了二百年。
　　唐朝的府兵制改革，完成于贞观十年。
　　建制是中央设置十二卫，各设大将军一人，将军二人，直接归皇帝节制。全国设六百三十四个军府，其中关内六百二十一府，名为折冲府，是府兵制的最基层单位。
　　所有军府分别划归十二卫统帅，每卫多则六十府，少则四十府。
　　因此说，唐朝实行府兵制的时候，没有十六支主力部队。
　　一卫十万人倒是有可能，因为当时军府相对集中在关中地区，京城附近就要二十六万人，形成朝廷的“居重驭轻”之势。

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