种种迹象表明，AI已经在了解这个世界

　　不知道机友们还记不记得，机哥之前跟大家聊过一次人工智能AI的近况。
　　种种迹象表明，AI已经在了解这个世界，而且还创造出了属于自己的语言。
　　就比如，DALLE这个会画画的AI程序。
　　它就已经知道鲸鱼喜欢吃海鲜，还发明出了一个“Wachzodrea”的单词代指海鲜。
　　不仅如此，它们还学会了“肇事逃逸”、“蓄意杀人”。。。
　　好像真有了意识觉醒的亚子。
　　辣么，作为人工智能AI最终归宿的机器人，最近的情况又如何呢？
　　机哥只能说，历史总是惊人的相似。
　　人类与机器人的再一次交锋，最终以人类手指骨折结束
　　真斩手行动
　　机友们先别急着脑补场景哈。
　　这既不是《机械公敌》里人类反抗机器人的悲壮故事，也不是《终结者》里的机器人战士，更不是《底特律：变人》里的意识觉醒。
　　这次，人类与机器人的battle项目，只是国际象棋而已。。。
　　这会儿有的机友可能就会问了：不就是下个象棋吗，怎么还打起来了呢？
　　别急，且听机哥慢慢道来
　　前段时间，莫斯科举办了一场国际象棋公开赛。
　　但和传统比赛不同的是，这场公开赛里，引入了不少AI机器人。
　　话说，有这么一位年仅7岁的小选手，他和象棋机器人下得好好的。
　　突然，机器人就死死掐住了小选手的手指，怎么也不撒手。
　　小选手的挣扎和喊闹，终于引起了周围工作人员的注意。
　　几位成年人也是费了翻功夫，才把小朋友的手指给“解救”了出来。
　　没想到，就是这么短短几秒，小选手的手指就已经被掐断了。。。
　　难不成，是机器人不讲武德输不起，就采取了“报复”措施？
　　那这机器人的脾气是真的很臭啊。
　　网友一寻思，这是战斗民族的机器人诶。
　　性格暴躁一点好像也蛮合理的。。。
　　只是，调侃归调侃，原因咱们还是得找出来才行。
　　像这种说法，机哥就觉得有点过了，机器人它真没想那么多：
　　因为从设定上，这种AI机器人呢，一般就只内置了下象棋的程序，而且一切功能都是为了下棋而服务。
　　为了辨识局势，这类机器人往往还都有个摄像头，来识别棋盘上的布局变化。
　　整个流畅也很简单，无非就是：观察对手每一步的落棋点，然后计算自己下一步的操作，算出来后，再通过机械臂完成落棋动作。
　　道理是这个道理，可是它为啥要掐人家手呢？
　　问题根源，就在机器人识别棋盘，以及做出落棋动作中间的时间差。
　　象棋公开赛的负责人后来解释说：
　　机器人还处在上轮程序的运行中，小选手就已经完成了下一步的操作。
　　于是，机器人就把他的手指，当成象棋“错杀”了。
　　SergeySmagin：男孩没有等待机器人完全做完动作，就做出了新的反击。其实在此期间（机器人完成落棋前）有一个需要等待的规定，但是他不知道。
　　所以说到底，这是个因操作不当造成的事故。
　　但你一个下棋机器人，真需要那么强大、以至于可以夹断骨头的握棋力度么？
　　显然是不需要的。
　　所以，咱也不得不承认。现在的机器人和AI啊，其实远比我们想象的，还要低智得多。
　　但我们却总想着让它们媲美人类，甚至是超越人类。
　　未免有点太高标准了吧
　　So，不妨先从简单的学起，就比如学学动物。
　　你是真的狗啊。。。
　　这不。
　　德国有一个项目团队，就研发出了一条，会自己学走路的机器狗。
　　八弟这会儿说：
　　走都还要自己学？直接编个走路程序不就好了，你看小米的铁蛋，不就挺会蹦跶的嘛。
　　咳咳，怎么说呢，虽然它俩都是机器狗，但行走原理却不相同。
　　众所周知，一般动物的脊髓当中，都有一个叫做CPG（中枢模式发生器的神经元网络）的东东。
　　这玩意呢，是负责我们走路、眨眼、咀嚼等这种有周期，且有一定节奏性行为的神经系统。
　　这个机器狗，它也有。
　　该团队在机器狗的背部，安装了一个虚拟脊髓来模拟动物的CPG，并在这个“脊髓”里，内置了完整行走的样本数据。
　　在机器狗走路的时候，它脚上的传感器，会将行走的数据不断地和CPG样本库中的数据进行比较。
　　如果它不小心摔了扭了，程序便会自动改变腿的摆动方向和距离，以此来调整走路的姿势。
　　听起来，是不是真的有点动物学走路那味儿了。
　　事实也正是如此。
　　虽然一开始，机器狗摔了很多次狗啃泥，但奈何它越摔越强。
　　只花了一个小时，它就完全学会自行走路了，而且还越走越好。
　　辣么，如果将这种能自行学习、总结的技术，用在学习人类，是不是就完美了呢
　　如果机友们也是这么想的，那就恭喜你们成功站在了人类智商的高地！
　　好好看，好好学
　　同样的。
　　卡内基梅隆大学的一个叫DeepakPathak团队，最近就开发了一种新的机器人学习程序，叫WHIRL。
　　全称很长啊，叫：IntheWildHumanImitatingRobotLearning（野外仿人机器人学习）。
　　So，这个程序是怎么让机器人学习的呢？
　　很简单，给它看个视频就好了
　　不过呢，和普通视频不同。
　　WHIRL所要求的，是包含了人物追踪、以及互动物品运动轨迹的特殊视频。
　　也许这会儿有的机友就会说了：
　　不就是动作追踪嘛，这算个啥子的高科技，拍3D电影都用烂的技术。
　　如果真是这样的话，那未免也太无聊了吧
　　事实是，DeepakPathak并没有要求机器人一比一复制人类的行动，视频的目的，是让它知道最终任务是什么。
　　动作捕捉什么的，只是方便它学习罢了。
　　你已经是一个成熟的AI了，你要学着自己做事。
　　当机器人“学习”完人类的动作之后，就会自行开始模仿学习。
　　但就和牙牙学语的小朋友一样，机器人最开始就只会乱搞，甚至连个抽屉把手都找不到。
　　在延迟摄影下，我们就会看到机器人一直在鬼畜。
　　但有了自我学习程序加持，这样鬼畜的行为只会存在一两个小时，然后机器人就在一步步总结中，找到拉开抽屉的技巧。
　　说出来怕机友不信，短短几天时间，这个机器人就学会了20种动作。
　　像开关抽屉什么的，都是小case了。
　　开水龙头、拔充电头、擦黑板、开关灯、放置物品、全都不在话下。
　　而且随着机器人学会的动作增多，它也会学以致用融会贯通，对接下来的新动作的学习速度越来越快。。。
　　不难想象，如果给与足够的时间，这些机器人是真的可以完全胜任所有的家务工作。
　　无独有偶，机哥这天还看到个新闻：
　　据说苹果已经准备入局厨房，将推出一个不仅有机械臂加持、还内置了iPad和音响等硬件的新型家庭智能设备。
　　据说，最快2023年就会有具体产品面世了呢。
　　突然就有点小期待了
　　不过在那天真正到来之前。。。
　　这碗还是得自己洗的，地还是得自己拖的，衣服还是得自己晾的。
　　白日梦嘛，还得睡着了才能做的。