文：懂车帝原创李帅飞
　　〔懂车帝原创行业〕日前，小米汽车科技有限公司（下文简称小米汽车）公布了一项名为车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质的专利申请。
　　图源：国家知识产权局官网
　　专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶技术领域，主要包括：获取车辆周围的目标物的声音信息与图像信息；在根据所述声音信息确定所述目标物为第一危险目标的情况下，确定所述第一危险目标与所述车辆之间的距离范围；响应于所述图像信息中未显示第二危险目标，根据所述距离范围，对所述第一危险目标进行避让。
　　小米汽车表示，使用本专利提出的车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，并根据距离范围对第一危险目标进行避让。
　　图源：小米汽车
　　据了解，自雷军宣布造车以来，小米汽车在技术开发的过程中申请了不少自动驾驶相关专利。
　　此前，小米汽车提交了一项名为自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片的专利申请，该专利可以避免车辆在目标路面位置打滑，使得车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动智能驾驶的体验满意度和信心。
　　值得一提的是，自宣布小米造车以来，雷军多次强调自动驾驶技术的开发在其汽车业务进展方面的重要地位。其中，雷军在8月11日的公开演讲中表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，小米自动驾驶项目第一期投入33亿元的研发费用，目标是在2024年进入行业第一阵营。
　　图源：小米汽车
　　另外，在新书《小米创业思考》中，雷军也谈到了小米汽车业务的一些思路。他表示，小米作为新人，要先确保做一款好车，一款能够与当下同级所有产品比拼的好车，在确保这个目标的基础上，再考虑颠覆的部分。

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