抢先特斯拉雷军发布小米全尺寸人形仿生机器人铁大

　　赶在马斯克前（之前已经多次表示9月份特斯拉也要推出这个产品），雷军今晚带来了小米全新的产品仿生机器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称铁大，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研MiSense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），小脑发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
　　CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0。5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。
　　雷军发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。
　　对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。
　　CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。
　　CyberOne是小米打造一个连接人与万物科技生态的探索过程，也是现阶段机械AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。
　　最后特别要说的一点是，机器人除了算法和感知能力重要外，机身的关键同样重要，这背后就是电机的设计，小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。
　　CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1。5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
　　雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活。
　　据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米极度看好智能机器人在生活、工作中的应用，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。